产品名称:工厂搬运机器人设计
业务范围:外观设计、结构设计、生产落地
设计方案:
1. 模块化设计:“一机多用”的形态支撑
·功能模块快换:如货叉模块、滚筒输送模块、视觉导航模块,通过标准化接口实现“即插即用”,让机器人在“搬运托盘”“运输料箱”“对接产线”间快速切换。
·形态兼容:底盘尺寸适配不同工厂通道宽度,高度适配货架/产线高度(如低位搬运、高位堆垛)。
2. 柔性导航:“适应复杂工况”的视觉表达
·导航模块形态:激光SLAM导航的雷达、视觉导航的摄像头,形态上紧凑集成,避免突出物剐蹭。
·路径自适应:通过弧形转角、可调节轮距,适应工厂内“直角弯道”“狭窄通道”等复杂布局,形态上体现“柔性的几何张力”。